Najvyšším vrchom Oravskej Magury je Minčol (1396 m.a.s.l.). Jeho najbližším susedom je Kubínska hoľa. Ako na väčšinu vrcholov, tak aj na Minčol existuje niekoľko výstupových ciest. Stačí sa len rozhodnúť či sa chcete na vrchol dostať iba kvôli vrcholu samotnému, alebo si chcete výstup skutočne vychutnať. Ak sa rozhodnete pre prvú možnosť, stačí sa vybrať po zelenej značke popod lyžiarsky vlek ku chate na Kubínskej holi a ďalej ku hornej stanici lanovky. Od lanovky po červenej značke až k samotnému Minčolu. Svetlým bodom na tejto nudnej a v podstate nezaujímavej trase (aspoň teda pre mňa taká bola) je krásny výhľad na Chočské vrchy a Veľký Choč. Ak si však chcete výstup na Minčol vychutnať, zvoľte si  prechod hlavným hrebeňom zo sedla Prílop cez Kubínsku hoľu a zostúpte do Zázrivej. Niekedy je však oveľa dôležitejšie s kým idete na túru, a nie to, akou cestou. Ja som bol na Minčole v spoločnosti ľudí, medzi ktorými sa naozaj cítim dobre. A v takom prípade sa akákoľvek nešťastná túra náhle zmení na veľmi pozitívny zážitok. Domnievam sa, že akýkoľvek deň strávený na akejkoľvek túre, no v tej správnej spoločnosti, nikdy nemôže byť zlý.